Šį patriotinį eilėraštį Vincas Kudirka parašė 1895 m. Jis buvo išspausdintas 1898 m. rugsėjo 15 d. šeštajame „Varpo“ numeryje. Pirmą kartą oficialiai sugiedotas 1905 m. Lietuvos valstybės himnu jis tapo 1919 m. 1940 m., po sovietinės okupacijos, himnas buvo uždraustas. 1950 m. sukūrus naująjį LSSR himną, už „Tautiškos giesmės“ atlikimą buvo persekiojama ir baudžiama. 1988 m., prieš atkuriant Lietuvos nepriklausomybę, Lietuvos himnu vėl tapo V. Kudirkos „Tautiška giesmė“.